1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
 2.摆线减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
 3、立式安装摆线减速机严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。
 4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。
 5、第一次加油运转100小时应更换新油，并将内部污油冲干净以后再连续工作，每半年更换一次(8小时工作制)，如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油(如3-6个月)对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。