直流电机通常从电枢开始设计，其步骤和一般要求与交流电机的大体相似，只是电枢绕组在转子上，磁极在定子上，而且具有换向器，因此稍有不同。
1. 总绘图绘制。
在绘制直流电机总装图时，先绘铁心、压圈（或绕组支架）与电枢绕组的端部，然后绘制换向器、电刷及定子各部件。由于电枢绕组端部是通风系统的组成部分，因此端部绑扎应注意勿使端部各相邻导体间的空距过分狭窄。在多数情况下，还应考虑到励磁绕组的轴向尺寸一般较大，为了保证电刷与刷握正常工作，换向器应位于比单纯根据电枢绕组端部所确定的位置更远离电枢铁心一些。
2.直流电机换向器位置确定。
在中大型直流电机中，确定电枢绕组端部伸出尺寸或换向器的位置时，还应考虑补偿绕组的轴向伸出情况。因补偿绕组的端部往往很长，若不把转子的轴向尺寸相应加长，则所确定的换向器位置将不合适。在选择换向器直径时，一般总是尽可能选得小些。这样比较经济，电刷的摩擦损耗也较小。但直径小后，在刷宽和片宽的比值一定时，换向片宽度和电刷宽度均将减小。若直径过小，强度将不够。换向器各零件一般都应进行机械计算。
3.直流电机机座设计控制
在采用座式轴承的电机中，机座对称于电枢铁心长度的中心线。机座截面尺寸的确定主要取决于磁路计算和刚度的要求，通常满足了前者，则后者也常满足。对直流电机机座的刚度要求我们将另行介绍，对承担重要任务的大型电机，有时需增加换向器侧前端盖和前轴承间的轴向长度，以便当电起有故障时，能将机座向换向器方向移开，进行修理。